<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>发展历程

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>全新的智能控制单元解决方案示意图

自动化设备行业深度报告：人形机器人迎产业化机遇，建议关注核心零部件环节

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>营业收入情况及同比增速

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>归母净利情况及同比增速

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>收购情况

机器人行业研究：机器人新纪元开启，Tesla Bot带来新猜想

              通用自动化月度点评 

证券研究报告·行业研究·机械设备 
         
] 
双控影响边际减弱，工业机器人进口替代加
速 
增持（维持） 
投资要点 
  双控影响边际减弱，高技术制造业维持高增 

10 月 PMI 指数收于 49.2%,  较上月降 0.4pct。其中生产指数和新订单
指数分别为 48.4%和 48.8%，分别较上月降低 1.1pct 和 0.5pct，由于能耗双
控、原材料价格偏高对供给端形成直接约束，生产端表现逊于需求端。 

10 月工业增加值同比+3.5%，略高于 9 月的 3.1%，季调后环比增速
+0.39%，明显好于市场预期。制造业增加值也有小幅回升，主要反映双限
的边际影响减弱，上游缺煤限电的缓解带动高能耗制造业生产的恢复。汽
车和 3C 行业迎来反弹，10 月汽车产量同比-8.3%（9 月值-13.7%），环比
+7.2%，主要得益于下游芯片短缺的逐步缓解，10 月智能手机产量同比
+7.4%（9 月值+2.3%），10 月高技术行业工业增加值同比+14.7%（9 月值
+14%），保持高增。 

1-10 月制造业固定资产投资完成额累计同比+14.2%，10 月单月同比
+10.1%（9 月值+10.0%），基本平稳，其中 1-10 月高技术制造业固定资产
投资增速累计同比+23.5%，引领制造业投资。根据东吴宏观组判断，2021
年内我们依然对制造业投资的回升保持谨慎乐观，从国家稳定制造业比重
的要求来看，制造业投资的回升在结构上依然仅限于汽车、医药等少数行
业增速快于 GDP 增速的行业上。 

  工业机器人：增幅略有收窄，进口替代表现亮眼 

工业机器人作为制造业主要下游，其行业增速受制造业景气影响。月
度数据来看，2021 年 10 月工业机器人产量 28460 套，同比+10.6%，环比
-1.9%，增幅逐月收窄。季度数据来看，生产端：2021Q3 工业机器人产量
93176 套，同比+43.3%，环比-3.2%；需求端：根据 MIRDATA 统计，2021Q3
主要工业机器人企业出货量实现 61570 台，同比+28.5%，环比-20.2%。进
口数据也有所下滑，根据日本机器人协会统计，2021Q3 日本工业机器人对
中国出口销售额同比-10.4%，自 2020Q4 以来首次同比负增。 

从产品结构来看，2021Q1-Q3 全线机型均高速增长，其中协作机器人
的增速远超平均，同比+123.8%。但 Q3 单季度增速放缓，其中重载六轴和
协作机器人增速高于平均，分别同比+43.7%和+66.9%。轻载六轴增速回落，
出货量同比+20.9%，环比-28.2%，主要原因系 Q3 电子行业需求放缓，且
限电对部分出口强依赖的金属加工行业造成影响。SCARA 机器人出货量
同比+20.3%，环比-27.0%，增速也有明显放缓，Delta 机器人出货量同比
+16.1%。 

从竞争格局来看，疫情显著加速国产替代，根据 MIRDATA 统计，国
产工业机器人品牌在国内的出货量市占率从 2020 年的 29%提升至 2021Q1-
Q3 的 31%。此外疫情+缺芯加速行业洗牌，国产龙头逐渐跻身行业前列。
2021Q1-Q3 主要机器人企业国内出货量排名中，汇川技术和埃斯顿分别位
列第七和第八，其中汇川技术出货量达 8315 台（主要为 SCARA 机器人），
出货量市占率从 2020 年的 2.3%提升至 2021Q1-Q3 的 4.6%；埃斯顿出货
量达 6902 台（主要为六轴机器人），出货量市占率从 2020 年的 3.3%提升
至 2021Q1-Q3 的 3.8%。同时整合 Cloos 协同效应明显，2021Q1-Q3 Cloos
国内出货量达 455 台，同比+89.6%。中长期来看，随着下游先进制造业中
锂电、光伏等需求旺盛，疫情加速“机器换人”，多元化的需求将推动我国
机器人行业持续增长。 

  投资建议：在制造业景气回落的背景下，我们建议关注三条主线：1） 
核心零部件进口替代标的，推荐【绿的谐波】【国茂股份】【华锐精密】，建
议关注【欧科亿】；2）业务布局面向高景气下游、有望平滑行业周期波动
标的，推荐【埃斯顿】；3）更新周期拐点向上，规模扩张下进口替代可期，
推荐机床企业【科德数控】【国盛智科】，建议关注【海天精工】【创世纪】。 

  风险提示：下游固定资产投资不及预期；行业周期波动；疫情影响持续。 

请务必阅读正文之后的免责声明部分 

 

 

 

 

 

 

] 

2021 年 11 月 28 日   
 

证券分析师    周尔双 
执业证号：S0600515110002 
021-60199784 
zhouersh@dwzq.com.cn 
证券分析师    朱贝贝 
执业证号：S0600520090001 
 
zhubb@dwzq.com.cn 

] 
行业走势 

沪深300

机械设备(申万)

2020-11

2021-03

2021-07

2021-11

 

] 
相关研究 

1、《机械设备行业跟踪周报：
持续看好高景气的光伏锂电设
备行业，建议关注国产化加速
的半导体设备行业》2021-11-21 
2、《机械设备行业跟踪周报：
持续看好高景气的专用设备行
业，重点关注光伏设备、锂电
设备、半导体设备》2021-11-14 
3、《机械设备行业：10 月挖机
销量同比-31%，国内市场阶段
性承压》2021-11-12 

26%

17%

9%

0%

-9%

 

 

 

 

 

 

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东吴证券研究所 

 
 

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行业月报 

 

 

 

 

1.   双控影响边际减弱，高技术制造业维持高增 

10 月 PMI 指数收于 49.2%,  较上月降 0.4pct，创下近 10 月最低值。其中生产指数

和新订单指数分别为 48.4%和 48.8%，分别较上月回落 1.1pct 和 0.5pct，由于供电紧张、

能耗双控、原材料价格偏高对供给端形成直接约束，10  月生产端表现逊于需求端。 

10 月工业增加值同比增长 3.5%，略高于 9 月的 3.1%，季调后的环比增速+0.39%，

明显好于市场预期。制造业增加值也有小幅回升，主要反映双限的边际影响逐步减弱，

上游缺煤限电的缓解带动高能耗制造业生产的恢复。汽车和 3C 行业迎来反弹，10 月汽

车产量同比-8.3%（9 月值-13.7%），环比+7.2%，主要得益于下游芯片短缺的逐步缓解，

10 月智能手机产量同比+7.4%（9 月值+2.3%），微型电子计算机去年同期基数较高，10

月产量同比+1.5%（9 月值+12.0%），10 月高技术行业工业增加值同比+14.7%（9 月值

+14%），依旧保持高增长。 

图 1：2021 年 10 月 PMI 指数为 49.2，低于枯荣线
（单位：%） 

  图 2：10 月工业增加值同比+3.5%，略高于 9 月的 3.1% 

数据来源：Wind，东吴证券研究所 

  数据来源：Wind，东吴证券研究所 

 

 

1-10 月制造业固定资产投资完成额累计同比+14.2%，其中 10 月单月同比+10.1%（9

月值+10.0%），基本平稳，其中 1-10 月高技术制造业固定资产投资增速累计同比+23.5%，

引领制造业投资。根据东吴宏观组判断，2021 年内我们依然对制造业投资的回升保持谨

慎乐观，从国家稳定制造业比重的要求来看，制造业投资的回升在结构上依然仅限于汽

车、医药等少数行业增速快于 GDP 增速的行业上。9-10 月的行业数据已初步验证我们

的判断，10 月单月汽车制造业固定资产投资增速同比+2.0%（9 月值为-18.2%），9-10 月

医药制造业固定资产投资增速分别同比+10.5%和+6.1%（8 月值为-18.2%）。 

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行业月报 

图 3：1-10 月制造业固定资产投资完成额累计同比

图 4：1-10 月高技术制造业固定资产投资完成额累计同比

+14.2% 

+23.5% 

数据来源：Wind，东吴证券研究所 

  数据来源：Wind，东吴证券研究所 

 
图 5：1-10 月汽车行业固定资产投资完成额累计同比-

 
图 6：1-10 月 3C 行业固定资产投资完成额累计同比

5.5% 

+22.5% 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

数据来源：Wind，东吴证券研究所 

  数据来源：Wind，东吴证券研究所 

2.   工业机器人：增幅略有收窄，进口替代表现亮眼 

工业机器人作为制造业主要下游之一，其行业增速受制造业景气度影响。从月度数

据来看，2021 年 10 月工业机器人产量 28460 套，同比+10.6%，环比-1.9%；2021 年 1-

10 月工业机器人累计产量 29.8 万套，同比+51.9%，增幅逐月收窄。从季度数据来看，

生产端：2021Q3 工业机器人产量 93176 套，同比+43.3%，环比-3.2%；需求端：根据

MIRDATA 统计，2021Q3 主要工业机器人企业出货量实现 61570 台，同比+28.5%，环比

-20.2%。进口数据也有所下滑，根据日本机器人协会统计，2021Q3 日本工业机器人对中

国出口销售额同比-10.4%，自 2020Q4 以来首次同比负增。 

 
 

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行业月报 

图 7：2021 年 10 月中国工业机器人产量 28460 套，同
比+10.6% 

图 8：2021 年 1-10 月中国工业机器人产量累计 29.8 万
套，同比+51.9% 

数据来源：Wind，东吴证券研究所 

  数据来源：Wind，东吴证券研究所 

图 9：2021Q3 主要工业机器人企业出货量实现 61570
台，同比+28.5%，环比-20.2% 

图 10：2021Q3 日本工业机器人对中国出口销售额同比
-10.4%，2020Q4 以来首次同比负增 

 

 

 

数据来源：Wind，东吴证券研究所 

  数据来源：Wind，东吴证券研究所 

从产品结构来看，2021Q1-Q3 全线机型都实现高速增长，其中协作机器人的增速远

超平均，同比+123.8%，我们判断主要得益于下游应用场景对人机交互需求的不断提升。

轻载六轴、重载六轴和 SCARA 机器人增速较快，分别实现同比+61.8%、+64.3%和+52.8%，

Delta 机器人保持稳定增长，同比+31.7%。而从 Q3 单季度来看，全线机型增速均有放

缓，其中重载六轴和协作机器人增速高于市场平均，分别实现同比+43.7%和+66.9%。Q3

轻载六轴出货量增速有明显回落，同比+20.9%，环比-28.2%，主要原因系 Q3 电子行业

整体需求放缓，且限电对部分出口强依赖的金属加工行业造成影响。然而在电子行业整

体需求放缓的背景下，国产本体厂商凭借交期、价格及服务优势，在手机及电脑相关零

部件领域加快渗透，截止 2021Q3 末，轻载六轴的国产化率提升至 36.2%（2021Q2 值为

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行业月报 

 

 

33.5%）。SCARA 机器人出货量同比+20.3%，环比-27.0%，增速也受到电子行业景气度

下滑影响。Delta 机器人出货量同比+16.1%，增速稳健。 

图 11：2021Q1-Q3 协作机器人的增速远超平均 

  图 12：Q3 单季度重载六轴和协作机器人增速高于平均 

 

 

数据来源：MIRDATA，东吴证券研究所 

  数据来源：MIRDATA，东吴证券研究所 

从竞争格局来看，疫情显著加速国产替代，一方面，外资企业在生产、交货、售后

服务等多方面均受到疫情影响，综合竞争实力有所降低；而另一方面，国产机器人厂商

的技术水平和产品质量提升迅速，已经达到国产替代的临界点，面对疫情带来的机遇，

国产机器人企业迅速抢占外资原有市场。根据 MIRDATA 统计，国产工业机器人品牌在

国内的出货量市占率从 2020 年的 29%提升至 2021Q1-Q3 的 31%，国产替代如火如荼。

此外疫情+缺芯加速行业洗牌，工业机器人行业集中度不断提升，国产龙头逐渐跻身行

业前列。2021Q1-Q3 国内机器人出货量排名中，国产机器人龙头汇川技术和埃斯顿分别

位列第七和第八，其中汇川 2021Q1-Q3 出货量达 8315 台，整体出货量市占率从 2020 年

的 2.3%提升至 2021Q1-Q3 的 4.6%，其产品以 SCARA 机器人为主，轻载六轴为辅，

2021Q1-Q3 SCARA 机器人的出货量占其总出货量比重达 79%；埃斯顿 2021Q1-Q3 的出

货量达 6902 台，整体出货量市占率从 2020 年的 3.3%提升至 2021Q1-Q3 的 3.8%，而埃

斯顿产品以六轴机器人为主，SCARA 机器人为辅，2021Q1-Q3 轻重载六轴合计出货量

占其总出货量比重达 82%。同时埃斯顿整合 Cloos 协同效应明显，2021Q1-Q3  Cloos 国

内出货量达 455 台，同比+89.6%。中长期来看，随着下游先进制造业中 3C、锂电、光

伏等需求旺盛，疫情加速“机器换人”，多元化的需求将推动我国机器人行业持续增长。 

 

 

 

 

 

 

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行业月报 

 

 

图 13：2020 年主要机器人企业国内出货量市占率 

  图 14：2021Q1-Q3 主要机器人企业国内出货量市占率 

数据来源：MIRDATA，东吴证券研究所 

  数据来源：MIRDATA，东吴证券研究所 

图 15：2021Q1-Q3 埃斯顿和汇川技术出货机器人的产
品结构 

  图 16：截至 2021Q3 末工业机器人国产化率达 31% 

 

 

 

数据来源：MIRDATA，东吴证券研究所 

  数据来源：MIRDATA，东吴证券研究所 

3.   十年更新周期驱动下，机床行业景气持续 

10 月金属切削机床产量 4.42 万台，同比+10.5%，环比-11.6%；10 月金属成形机床

产量 1.8 万台，较去年同期持平。机床行业增速与制造业景气度息息相关，目前制造业

增速虽略有放缓，但在十年更新周期的大背景下，机床行业仍保持较高的景气度。根据

机床工具工业协会统计，1-9 月金属加工机床新增订单累计同比+32.2%，在手订单累计

同比+20.4%，下游订单量仍十分可观；9 月日本对华机床订单金额实现同比+24.5%，仍

处于较高水平。刀具作为机床核心零部件，充分受益于行业景气+进口替代。目前主要

企业订单饱满，排产周期在 2-3 个月（刀具为易耗品，正常排产周期为 1 个月）。 

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行业月报 

 

 

图 17：10 月金属切削机床产量 4.4 万台，同比+10.5% 

  图 18：10 月金属成形机床产量 1.8 万台，较去年持平 

数据来源：Wind，东吴证券研究所 

  数据来源：Wind，东吴证券研究所 

 

图 19：2021 年 1-9 月机床企业新增订单累计同比
+32.2%，在手订单累计同比+20.4% 

  图 20：2021 年 9 月日本对华机床订单金额同比+24.5% 

 

 

 

数据来源：机床工具工业协会，东吴证券研究所 

  数据来源：Wind，东吴证券研究所 

注塑机：10 月伯朗特机械手（注塑机用）出货量 1364 台，同比-9.43%，环比+8.1%，

降幅有所收窄。注塑机主要应用于汽车、家电、3C 等行业，三季度以来下滑严重主要受

同期双限影响，目前虽制造业景气度不佳，但随着双限影响逐步消退，且海外订单持续

强劲，海天国际、伊之密等主要企业订单仍较饱满。 

叉车：10 月叉车销量 83905 台，同比+6.7%，增速下降明显。我们判断主要原因系：

1）受疫情复工复产影响，去年同期基数较高；2）叉车行业的下游需求 50%来自制造业，

受制造业景气下滑，叉车行业需求有所放缓。但从长期来看，受益于人工替代，叉车行

业将稳定成长，同时电动化+仓储化的趋势将进一步打开其增长空间。 

 

 

 

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行业月报 

 

 

图 21：10 月伯朗特机械手出货量 1364 台，同比-9.4% 

  图 22：10 月叉车销量 8.4 万台，同比+6.7% 

 

 

数据来源：伯朗特官网，东吴证券研究所 

  数据来源：Wind，东吴证券研究所 

 

 

4.   投资建议 

在制造业景气回落的背景下，我们建议关注三条主线：  1）核心零部件进口替代标

的，推荐【绿的谐波】国产谐波减速机龙头，客户+产品拓展下产能释放持续超预期；推

荐【国茂股份】国产通用减速机龙头，向高端领域突破外资垄断；推荐【华锐精密】，建

议关注【欧科亿】两家机床刀具民营龙头，低周期波动的行业里进口替代进行时；2）业

务布局面向高景气下游、有望平滑行业周期波动的标的，推荐【埃斯顿】国产工业机器

人龙头，深入布局光伏+锂电应用；3）更新周期拐点向上，规模扩张下进口替代可期，

推荐机床企业【科德数控】【国盛智科】，建议关注【海天精工】【创世纪】。 

5.   风险提示 

下游固定资产投资不及预期；行业周期波动；疫情影响持续。 

 

 

 

 

 

 

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公司投资评级： 
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增持：预期未来 6 个月个股涨跌幅相对大盘介于 5%与 15%之间； 
中性：预期未来  6 个月个股涨跌幅相对大盘介于-5%与 5%之间； 
减持：预期未来  6 个月个股涨跌幅相对大盘介于-15%与-5%之间； 
卖出：预期未来  6 个月个股涨跌幅相对大盘在-15%以下。 
行业投资评级： 
增持：  预期未来 6 个月内，行业指数相对强于大盘 5%以上； 
中性：  预期未来 6 个月内，行业指数相对大盘-5%与 5%； 
减持：  预期未来 6 个月内，行业指数相对弱于大盘 5%以上。 
 

东吴证券研究所 
苏州工业园区星阳街 5 号 
邮政编码：215021 
传真：（0512）62938527 
公司网址：  http://www.dwzq.com.cn 
 

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2021Q1-Q3<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>和汇川技术出货机器人的产品结构

通用自动化月度点评：双控影响边际减弱，工业机器人进口替代加速

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>深度报告：国产工业机器人龙头，中国“发那科”正在崛起

从财务指标来看，<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>与新松机器人相当，但现金流略好于新松机器人

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>研发占比总营收的10%左右，优于同业

2017年<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>占比国产工业机器人出货量的6%

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>布局工业互联网，搭建云监控与运维系统架构

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>与发那科业务模式相近

埃斯顿深度报告：国产工业机器人龙头，中国“发那科”正在崛起

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>（002747）：持续积累技术及工艺，有望从高端和下沉市场双向渗透快速发展

与同行相比，<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>毛利率水平维持在了较高水平

2020年，<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>人均创收同比+19%达100万元

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>TIG焊接工作站包括机器人本体、焊接电源、焊枪、3D焊接平台、变位机等结构

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>不断在产品、行业、重大客户等方面实现突破

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>在伺服驱动、伺服电机、伺服编码、控制系统等核心环节均已基本实现自产，自产程度在国内处于领先水平

埃斯顿（002747）：持续积累技术及工艺，有望从高端和下沉市场双向渗透快速发展

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>全产业链一体化发展模式

机械行业2021年中期策略：顺势而为不论短长，乘势而上不论高低

2017年以来<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>营收增长情况

2017年以来<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>归母净利润增长情况

机械行业专题报告：制造业环境持续改善，关注工业机器人进口替代

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>业绩拆分（百万元）

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>可比公司PE估值对比（市值统计截止2021.01.27收盘）

业绩符合预期，产业地位显著强化

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>收入及利润情况

<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>盈利能力

机械行业2021年度策略报告：后疫情时代，机械竞争力有望整体提升

2019年<hl>埃</hl><hl>斯</hl><hl>顿</hl>工业机器人销量3542台

2021机械行业策略报告：乘风向上，国产崛起